Разработали производственную ячейку для резки и сортировки листа ПНД

Предприятие из Череповца выпускает лист ПНД для нужд металлургического производства. С ростом объёмов существующий участок резки перестал справляться с нагрузкой. На двух станках-каттерах оператор вручную устанавливал листы, а после обработки снимал их и сортировал готовые изделия и отходы по разным паллетам.

Задача проекта

Заказчику требовалось увеличить производительность участка и сократить ручные операции. Для этого начали разработку новой производственной ячейки, объединив нарезной станок, изготовленный с учётом размеров продукции клиента, и роботизированную загрузку, разгрузку и сортировку.

Нарезной станок под листы разных форматов

Одна из особенностей проекта — разные размеры обрабатываемых листов. Стандартный рабочий стол не подходил под номенклатуру заказчика, поэтому для станка изготовили стол увеличенного размера, рассчитанный на листы разных форматов до 2000 × 2000 мм. Резка выполняется дисковыми ножами.

Работу станка спроектировали с учётом взаимодействия с роботом. При подаче листа режущая голова отъезжает в крайнее положение, освобождая рабочую зону. После установки листа она перемещается по направляющим в рабочее положение, выполняет резку и снова отводится, чтобы робот мог снять лист.

Автоматизировали загрузку и сортировку

Для обслуживания станка выбрали робот грузоподъёмностью 50 кг и длиной руки 3500 мм. Он забирает исходный лист с поддона, устанавливает его на рабочий стол, а после завершения резки снимает.

Отдельно проработали сортировку после обработки. На захвате предусмотрено несколько контуров присосок, которые срабатывают последовательно. За счёт этого робот разделяет готовое изделие, оставшуюся часть листа и отходы и распределяет их по соответствующим поддонам. В результате весь цикл — от подачи листа до сортировки после резки — выполняется в рамках одной производственной ячейки.

Расчётный цикл обработки и обрезки одного листа составляет 30–40 секунд.

Текущий статус проекта

Сейчас оборудование находится на этапе изготовления. После его завершения предстоят поставка и запуск производственной ячейки на площадке заказчика.

Проект должен заменить ручную загрузку, разгрузку и сортировку на существующем участке и обеспечить работу с листами разных форматов на одном нарезном станке.